Hver eru mismunandi gerðir stjórntækja vélarinnar?

Vélatæki eru almennt notuð til að búa til fullunnar vörur úr föstu efni. Verkfærin, þ.mt rennibekkir og mölarar, geta verið lítil - og venjulega til heimilisnota - eða að stærð til iðnaðar. Þeir eru venjulega stjórnaðir handvirkt af mönnum eða sjálfkrafa af tölvu. Almennar stjórntæki vélabúnaðarins hafa breyst í tímans rás, frá handvirkum stjórntækjum eins og trissur og stangir yfir í mjög tölvutæku stjórntæki sem notuð eru í dag.

Flestar fyrstu gerðir vélar notuðu handstýringar og samt er hægt að stjórna nútíma vélaverkfærum handvirkt. Veltur á búnaðinum, stjórnandi vélabúnaðarins gæti hafa dregið í lyftistöngina, snúið við svifhjól eða notað aðra gerð handvirkjaðs búnaðar sem festur er á flókið sett af tallum og stangir. Þessar vélarbúnaðarstýringar hefðu fært vinnuhlutinn eða skurðarverkfærin í nýja stöðu til að mynda tilætluða vöru og þau þurftu oft mikla færni og þekkingu til að starfa á réttan hátt.

Að lokum þróast vélarbúnaðarstýringar til að innihalda sjálfvirka íhluti. Snemma dæmi um sjálfvirkar vélarvélar stjórna vann vatnshjól til að veita stöðugan kraft sem hægt væri að nota við ýmis verkefni. Síðari þróun gufuafls þýddi að hægt væri að magna nýja vélarbúnað með gufukerfum. Mörg vélaverkfæri nýttu að lokum gufuaflið, sem var stór þáttur sem stuðlaði að vexti fjöldaframleiðslu og iðnbyltingarinnar. Jafnvel þá voru stjórntæki vélarinnar að mestu handvirkir og krafðist samt þess að stjórnandi vélarinnar tæki við.

Töluleg stjórnun var stórt skref fram á við fyrir nákvæmar og sjálfvirkar stjórntæki vélarinnar. Frekar en að snúa og virkja stjórntæki handvirkt, myndi stjórnandi vélabúnaðar kýla tölustafa á kort eða pappírsband. Þessar raðir voru færðar inn í vélaraflið, sem gat lesið tölurnar og stjórnað hinum ýmsu hlutum í réttri röð. Kostir tölulegra stjórnunar voru nákvæmni, hraði og auðveld endurtekning. Mörg af hugtökunum sem þróuð voru með tölulegu stjórnun höfðu áhrif á tölvutækar aðferðir síðar.

Tölvustýrðar tölulegar stjórntæki stjórna hlutum vélarinnar með tölvuforriti. Rekstraraðili vélarinnar tilgreinir nákvæmar víddir viðkomandi vöru. Þegar byrjað er að mynda fullunna vöru næstum því alveg sjálfvirkt. Tölvustýrðar vélarvélar stjórna venjulega mikilli nákvæmni miðað við vélaverkfæri sem eru rekin handvirkt. Einn verulegur ávinningur af tölvutæku tölulegu eftirliti er að hægt er að stilla mörg tæki eða vélar til að vinna saman.