Framleiðsluaðferð bómullarbala greindur vörubíll

Tæknilegir útfærsluþættir:

4. Tilgangur þessa nota einkaleyfis er að útvega eins konar snjöllan bómullarbalabíl til að leysa vandamálin sem fram koma í ofangreindri-bakgrunnstækni.

5. Til þess að ná ofangreindu markmiði, býður núverandi notalíkan upp á eftirfarandi tæknilausnir: bómullarbala skynsamur vörubíll, sem einkennist af því að: samanstendur af ökutækisgrind, staðsetningarbúnaði, stjórnbúnaði, vélrænum armi, stýribúnaði, greiningargrind fyrir staðsetningu bómullarbagga og greindur auðkenningarbúnaður; ökutækisgrindin inniheldur ökutækisgrind og mótorfestingu, önnur hlið undirvagns ökutækisins er með sett af prófunarrekkum fyrir bómullarbagga og hin hliðin er með vélfæraarmum, vélfæraarmurinn inniheldur xy flugvélarsnúningsbúnað vélfæraarmsbotns, diskur, 1. 360 gráðu stýrisbúnaður, stýrisbúnaður, stýrisbúnaður nr. 2, stýrisbúnaður nr. 3, nr. 1 stöng, nr. 2 stangir, nr. 3 stangir, nr. 1, nr. 4 stangir, nr. 5 stangir, nr. 6 stangir, og þrífótur, stjórnandinn er með þrýstiskynjara og openmv myndavélartæki eru hvort um sig notuð til að greina þéttleika bómullarbalans sem klemmir og bera kennsl á staðsetningu bómullarbalans. Framhluti undirvagnsins er með tvívíddar auðkenningareiningu- og stjórnbúnaði; tvívíddar auðkenningareiningin fyrir kóða auðkennir bómullarbalann. upplýsingar um bagga og upplýsingar um stöðu meðhöndlunar, snjalltækið grípur bómullarbalann og setur hann í samsvarandi uppgötvunargrind fyrir bómullarbagga; samsetning; greindarauðkenningarbúnaðurinn samanstendur af snúanlegu dýptarmyndavélasamstæðu, opnum myndavélabúnaði og staðsetningarkerfi fyrir fullt-svið og dýptarmyndavélasamstæðan inniheldur dýptarmyndavél, dýptarmyndavélarplötu, a stýri Vélfestingarplata, 360 gráðu stýrisbúnaður; eftir að vagninn nær markstaðnum í gegnum greindar auðkenningarbúnaðinn, eru upplýsingar um meðhöndlunarstöðu sem auðkenndar eru með skönnunarkóðaauðkenningareiningunni færðar yfir á samsvarandi bómullarbaggageymslusvæði, og stjórnandinn grípur bómullarbalann úr bómullargrindinni fyrir staðsetningu bómullarbagga. og setur það í samsvarandi verksmiðju. stöðu, ljúktu hlutverki meðhöndlunar bagga.

6. Ennfremur er undirvagn ökutækisins með gegnumopi, sem er þægilegt fyrir skrúfur að fara í gegnum til að festa mótorfestinguna og botn vélmennaarmsins, stuðningsplötu sjónauka dýptarmyndavélarinnar, tveir{{ 1}}auðkenningareining fyrir víddarkóða og stjórnbúnaðinn, og bómullargrind fyrir staðsetningu bómullarbagga. Grunnur, rétthyrnt gat til að auðvelda uppsetningu í stærð 1 360 gráðu

Servó, sexhyrnt gat er notað til að setja upp staðsetningarkerfið fyrir fullt-svið og hringlaga gatið er þægilegt til að setja upp 360 til að stjórna snúningi dýptarstýriskerfis sjónauka myndavélarinnar.

7. Ennfremur tekur vélfæraarmurinn upp handlegg sem líkir eftir manni og endinn er tengdur við vélfærahandlegginn.

8. Ennfremur tekur stjórnandinn upp handlagaðan-stýribúnað sem líkir eftir manneskju, og samanstendur af hægri stjórnunartæki, vinstri stjórnanda, burðarplötu fyrir stjórntæki, nr. 4 180 gráður

Servo, manipulator link ramma, openmv myndavél, myndavél hlekkur rammi, þar á meðal styður stjórnandinn

Diskur með nr 4 180 gráðu

Það eru gúmmíþéttingar við tengið á stýrisbúnaðinum og þrýstiskynjarar eru til staðar á vinstri og hægri stjórnunartækjum, þar á meðal openmv myndavélarbúnaðinn sem er stilltur á enda stýrisbúnaðarins og nálægt stýrisbúnaðinum.

9. Ennfremur lýst eins konar bómullarbala greindur vörubíll sem einkennist af því að lóðrétt horn efri hlekkur ramma og neðri tengi ramma openmv myndavélarbúnaðarins er 10 gráður, openmv myndavélin er boltuð í gegnum snittara gatið 1 á efri tengigrindina og snittari holu 2 á efri tengigrindinni. Til að koma í veg fyrir að linsan sé stífluð og vernduð af grópnum, eru neðri tengigrindurinn og stuðningsplatan fyrir stýribúnaðinn boltuð í gegnum snittara gatið á neðri tengigrindinni. horn þess er hægt að stilla.

10. Ennfremur inniheldur bómullargrindurinn fyrir staðsetningu bómullarbagga grunn, styrkingarplötu, rakainnihaldsskynjara, stuðningsplötu, þrýstiskynjara og bómullarbaggavarnargrind, þar sem bómullarbalavörnin hefur ákveðna mjókkandi ofan frá. til botns, og efra opið er stærra en neðri brúnin, hornið á milli undirstúku og lárétta plansins er 109,53 gráður.

11. Ennfremur tekur stjórnbúnaðurinn upp sjálf-gert tvöfalt-lags PCB, PCB er prentað með lógói, og stærðin er 6856mm, stjórnkubburinn er stm32f407.

12. Í samanburði við fyrri tækni, eru jákvæðu áhrifin af núverandi nytjalíkani: Notalíkanið gerir sér grein fyrir mannlausum akstri meðhöndlunarvagnsins í gegnum greindar auðkenningarbúnaðinn og staðsetningarkerfið á fullu-vettvangi og gerir sér grein fyrir frjálsri hreyfingu í allar áttir með því að nota Mecanumron, snjöll auðkenning. Dýptarmyndavél tækisins snýst frjálslega til að bera kennsl á hindranir og slóðaupplýsingar, og openmv myndavélarbúnaðurinn getur ákvarðað staðsetningu vélfæraarmsins og bómullarbalanna. Það er öruggara og -sparandi að setja bómullarbaggana sjálfkrafa í bómullarbaggana og setja þá á skoðunargrindina í gegnum vélfærabúnaðinn. Athugaðu rakainnihald og þyngd bagga. Með því að nota sjálf-gert tvöfalt-lags PCB, lítil stærð, þægilegri jaðartæki, aðalstýringarflísinn er stm32f407, með lokaðri-lykkjustýringu er kerfið stöðugra. Til að bæta sjálfvirknistig bómullarvinnslustöðva er skynsamleg þróun verksmiðja mjög mikilvæg.

Vinsamlegast hafðu samband við okkur á zhang@pride-cnc.com