Snjalla vélræna armhönnunin getur auðveldlega áttað sig á endurgjöf vinnustykkisins milli færibandsins og vélbúnaðarins

Snjalla vélræna armhönnunin getur auðveldlega áttað sig á endurgjöf vinnustykkisins milli færibandsins og vélbúnaðarins

Útdráttur: Á grundvelli þess að gleypa þekkinguna um iðnaðar vélmennakerfi er hönnun iðnaðar vélmenni handleggsins kynnt. Stjórnandinn samþykkir skrefhreyfil til að stjórna nákvæmni og stöðugleika sjónauka og vökvastýri fleyinn knýr tengistöngina, sem hefur mikinn klemmukraft og er léttur.

Vélmenni eru vélræn tæki sem klára sjálfkrafa verkefni og framkvæma verkefni sem aðstoða eða skipta um menn. Sem stendur hefur það mikilvæg notkun á sviði iðnaðar, læknisfræði og hersins. Helsta mótsögnin í framleiðslu iðnaðarins varð til þess að nýr tæknibúnaður var tekinn í notkun, þ.e. stýrivélar (stýritæki). Hleðsla og afferming vélarinnar, sérstaklega vélarinnar, flutningur á nokkrum vinnustykkjum meðan á aðgerð stendur, geymsla og söfnun vinnustykkanna, uppsetning íhluta, suðu, smíða, pressa, mála og margar aðrar tæknilegar aðgerðir o.s.frv., virðist þessi vinnuflöt ekki vera flókin og venjulega er ekki krafist starfsmanna með sérstaka hæfileika, heldur verður að stjórna þeim með blöndu af höndum og handleggjum manna. Þess vegna eru öll lönd að rannsaka sjálfvirka iðnaðinn stjórnandi forritsstýrikerfisins - stjórnandinn.

Helsta innihald þessarar hönnunar felur í sér hönnun rafsjónauka og vökvastýringargripa. Með því að nota skrefhreyfil sem aflgjafa sjónauka er stærsti kosturinn við skrefhreyfilinn að hægt er að staðsetja hann nákvæmlega í stað fyrri aðferð við staðsetningu með staðsetningarpóstum. Klemman samþykkir vökvadrifsfleyg til að keyra tengibúnaðinn. Kosturinn við tengibúnaðinn er léttur slit og auðveld vinnsla.

1. Almenn hönnunaráætlun

Stjórnandinn er venjulega samsettur af hreyfli, drifbúnaði, stjórnbúnaði og stöðu uppgötvunarbúnaði. Drifbúnaðurinn getur verið í formi vökvagírkassa, loftdreifisendingar, rafdreifibúnaðar og vélskiptingar, og flestir þeirra nota vélknúna vökvakerfi.

Þessi manipulator er sérstakur manipulator sem klemmir sívala hluti frá færibandinu í sérstakt vélbúnað og klemmir síðan aftur á færibandið eftir að vinnslunni er lokið. stöð, eins og sést á mynd 1. Klemman er sett upp á sjónauka, sjónaukinn er settur á lyftingararminn og lyftingararmurinn er settur á botninn. Tengingaraðferðin er flansboltatenging.

Stjórnandinn lýkur flutnings- og sóknarferli á eftirfarandi hátt: frá upphaflegri stöðu, þegar vinnustykkið er flutt til tilgreindrar stöðu um færibandið, framkvæmir stýrimaðurinn skipunina í gegnum forritaða forritið, lyftingararmurinn er lækkaður og gripurinn klemmir vinnustykkið, lyftingararminn Stigið upp, eftir að hafa náð tilgreindri hæð, snýst grunnurinn fljótt og síðan færist grunnurinn hægt að vinnsluvélartækinu á vinnustykkinu og sjónauki armurinn teygir sig í tilnefnda stöðu, klemmurinn losnar, vinnustykkið er komið fyrir í samsvarandi stöðu vélarinnar og síðan dregst sjónauki armurinn; Eftir að vinnslunni er lokið, teygir sjónauki armurinn sig aftur, grípari klemmir lokaða vinnustykkið, sjónauki armurinn dregur sig aftur, botninn snýst, botninn dregur sig hægt að hlið færibandsins í tilgreinda stöðu, lyftingararmurinn byrjar að lækka , og nær efsta færibandinu. Eftir að gripinn er látinn laus og vinnustykkið er sett á færibandið lyftist armurinn í upprunalega stöðu og stöðvast, tilbúinn fyrir næstu lotu.

Mynd 1 Heildaruppdráttur stjórnandans

1. Gripur 2. Sjónauki armur 3. Lyftingararmur 4. Grunnur

2. Hönnun handhafa

Snúningshnappur fleygstangartegundarinnar (sjá mynd 2) er samsettur af stimplastöng, fleyg, rúllu, hjálparstöng, gríparkló, gripararm og gorm. Þegar unnið er er fleygblokkinni 2 ýtt fram á við með stimplastöng 1 vökvahylkisins, þannig að rúllurnar tvær í vinstri enda gripararmsins 6 eru aðskildar frá hvorri annarri, þannig að hægt er að klemma griparkláinn og gripurinn er í klemmuástandi; Stimplastöngin dregst til baka og undir áhrifum gormsins opnast festingin.

Mynd 2 Uppbyggingarmynd handhafa

1. Stimplastöng 2. Fleyg 3. Vals 4. Hjálparstangur 5 Gripakló 6. Griparmur 7. Vor

Samkvæmt meginreglunni um að drifkraftur griparans sé veittur af vökvahylkinu, er vökvahylkið valið til að mæta notkun vinnutilfellisins.Þetta forrit notar W70 / 140L-1 röð léttra vökvahylkja. Samanborið við vökvahylki með sama þrýstingsstigi hefur þessi vökvahylki einkenni einfaldrar uppbyggingar, mikil sameiginleiki hlutar og ýmis uppsetningarform. Þessi vökvahylki er í samræmi við uppbyggingu þessa forrits. Samþykkt og létt hönnunarhugtak. Gripahlutinn notar par aðalgreiparms og par hjálpararms til að tryggja að vinnuflötur griparans sé alltaf á sama plani og vinnustykkið meðan á vinnu stendur, sem bætir öryggi vélarinnar .

Gripurinn' s kló samþykkir V-laga klóbyggingu og efnið er álfelgur, þannig að V-laga klóinn er ekki auðvelt að afmynda og brjóta og er léttur í þyngd. Vinnsluaðferðin er steypa. Uppbyggingin er sýnd á mynd 3.

Mynd 3 Skýringarmynd af griparkló

Strip grópmerki eru unnin á báðum innviðum V-laga kjálka til að auka núning þegar vinnustykkið er klemmt og gera vinnustykkið sterkara. Að auki, í því skyni að koma í veg fyrir að V-laga kjálki klemmist og skemmir yfirborð vinnustykkisins, er einnig hægt að nota það í V-laga kjálka. Límdu gúmmíplötu með grófum bylgjum á vinnuflötinu sem getur gegnt verndarhlutverki. Slímhúðin við samskeytið milli gúmmíplötu og V-laga kjálka er nauðsynleg til að vera þétt til að koma í veg fyrir að gúmmíplötur falli af.

3. Hönnun rafsjónauka

Sjónaukararmurinn, botnplatan er festur á bómunni og framflansinn er settur upp með sóknartækinu til að ljúka línulegu sjónaukanum.Rafsjónauki armurinn samanstendur aðallega af mótor, gírskiptum, legusetti, kúlu skrúfa og stýrijárn. AC togmótorinn knýr boltaskrúfuna í gegnum gírskiptinguna til að ýta stýristönginni til að hreyfa sig. Mótorinn er notaður til að snúast fram og aftur til að ná stækkun og samdrætti. Tvíhliða samsett lagningartæki tryggir stöðugleika blýskrúfunnar. Þetta næst með höggblokkinni á stýristönginni sem lendir í endarofanum. Hámarks sjónaukastaða, þegar framherjinn lendir í hægri endarofanum til að ná hámarks framlengingu, þegar framherjinn slær til vinstri enda til að ná hámarks samdrætti.

Sjónaukaarminn er knúinn af AC togmótor. Togmótorinn breytir stærð læstra snúnings togsins með því að stilla vinnuspennuna til að ná kröfum um stöðugan rekstur, skjótvirkni og nákvæma staðsetningu. Sjónaukararmur flutningshlutans er knúinn af boltaskrúfu. Samanborið við aðra skiptihluta eins og trapisuþráða skrúfu, er augljós kostur boltaskrúfunnar að stjórnandinn hefur nákvæma stjórn, stöðugan og sveigjanlegan samdrátt, fljótvirka og samhæfða vinnu. hluti er að veruleika með stækkun og samdrætti leiðarstangarinnar og leiðarstangarhlutinn samþykkir tvöfalda leiðarstöng hönnun, sem getur enn frekar bætt vélrænni afköst og nákvæmni kröfur sjónauka.

Mynd 4 Skýringarmynd rafsjónauka

1. Mótor 2. Gírskipting 3. Tvíátta legubúnaður 4. Púði fjaður 5. Kúluskrúfa 6. Lager 7. Flans 8. Endarofi 9. Línuleg leiðsögn 10. Slagblokk 11. Tengiplata 12. Grunnplata

   
   

4. Niðurstaða

Verkefnið sem á að ljúka við þessa hönnun er að flytja vinnustykkið frá færibandinu yfir á vélbúnaðinn og setja vinnustykkið síðan aftur á færibandið eftir að vinnslu er lokið. Eftir að vélfæraarmurinn er settur í framleiðslu er það fyrsta að bæta framleiðsluhagkvæmni, draga úr launakostnaði og gera framleiðslu. Ferlið er sléttara og skipulegra. Á sama tíma forðast það einnig í raun hugsanlega öryggisáhættu af völdum handbókarinnar meðhöndlunarferli, dregur úr vinnutengdum meiðslum og líkum á að vinnustykkið rekist á meðan á meðhöndlunarferlinu stendur, sem er fyrirtækinu til mikillar hjálpar við að bæta efnahagslegan ávinning.