Staðsetningaraðferð, grípaaðferð og tæknileg framkvæmdarþættir rafeindabúnaðar vélfæraarmsins

Tæknilegir útfærsluþættir:

4. Tilgangur þessarar tækni er að útvega staðsetningaraðferð, gripaðferð, rafeindabúnað og geymslumiðil vélfæraarms, sem krefst ekki nákvæmrar staðsetningar á farsímanum og getur forðast hreyfingu farsímaberans vegna vanhæfni farsímafyrirtækisins til að staðsetja sig. Settu síðan vélmennaarminn með því að kenna vélmennaarminum ítrekað.

5. Í fyrsta þættinum veitir núverandi tækni staðsetningaraðferð fyrir vélfæraarm, sem er notuð til að staðsetja og stilla stöðu endaverkfæris að markviðmiðunarhnitakerfi, og er beitt í staðsetningarkerfi vélfæraarms. Áðurnefnt staðsetningarkerfi vélfæraarms inniheldur áðurnefndan vélfæraarm. , myndavél og staðsetningarkóði, ofangreindur vélræni armur inniheldur ofangreint endaverkfæri, ofangreind myndavél er sett upp á ofangreinda vélræna arm og staða ofangreinds endaverkfæris er tiltölulega föst, ofangreind myndavél er notuð til að safna myndupplýsingum og staðsetningarkóðahnitakerfi ofangreinds staðsetningarkóða er það sama og ofangreinds staðsetningarkóða. Markviðmiðunarhnitakerfið er tiltölulega fast og staðsetningaraðferðin fyrir vélfæraarminn felur í sér: s11, að fá fyrsta umbreytingarsamband samkvæmt myndupplýsingum þar á meðal staðsetningarkóða, þar sem fyrsta umbreytingarsambandið er staðsetning staðsetningarkóðahnitakerfisins miðað við við núverandi myndavélarhnitakerfi Viðhorfssamband; s12, fáðu þriðja umbreytingarsambandið í samræmi við fyrsta umbreytingarsambandið og fyrirfram ákveðna annað umbreytingarsambandið, annað umbreytingarsambandið er stellingasamband hnitakerfis miðmyndavélarinnar miðað við staðsetningarkóðahnitakerfi, markmyndavélarhnitakerfis. hnitakerfi er hnitakerfi myndavélarinnar þegar hnitakerfi lokaverkfæris lokaverkfæris og markviðmiðunarhnitakerfis skarast og þriðja umbreytingarsambandið er stellingasamband hnitakerfis myndavélar miðað við núverandi myndavélarhnitakerfi eða markmiðs. . Stöðusamband viðmiðunarhnitakerfisins miðað við núverandi hnitakerfi lokaverkfæra; s13, stilltu og staðsettu endatólið í samræmi við þriðja umbreytingarsambandið, þannig að hnitakerfi lokaverkfæra og markviðmiðunarhnitakerfi falli saman.

Hafðu samband við okkur:

Email: zhang@pride-cnc.com

Sími: plús 86-755-23699351

Múgur: plús 8618666663894